Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 с мобильной станцией Mobile Station Combo

Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

Картография нового поколения

DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности.

Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.

Ключевые преимущества

Позиционирование с точностью до сантиметра

В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Сбор точных данных с TimeSync

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана система TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Точная система обработки изображений

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Приложение для составления маршрутов

Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.

Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.

Поддержка Mobile SDK

Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.

Система передачи OcuSync

Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.

* При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.

Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.

Начните составлять карты прямо сейчас!

Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.

Технические характеристики:

Квадрокоптер:

• Взлетный вес 1391 грамм;
• Размер по диагонали 350мм;
• Максимальная высота взлета над уровнем моря 6000 метров;
• Максимальная скорость взлета 6 м/с (автоматический взлет); 5 м/с (в ручном режиме);
• Скорость взлета 3 м/с;
• Максимальная скорость полета 
  • 50 км/ч (в режиме-P)
  • 58 км/ч (в режиме A)
• Максимальное время полета около 30 минут;
• Рабочие температуры 0° to 40℃;
• Рабочие частоты: 
  • 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
  • 5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
• Мощность передатчика (EIRP) 
  • 2.4 GHz CECE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) ：< 20 dBm
  • 5.8 GHz SRRC (China)  / FCC (United States) / (Taiwan,China)：< 26 dBm
• Точность зависания 
  • При корректно работающем режиме RTK:
    Вертикально: ±0.1 м;  Горизонтально: ±0.1 м;
  • При отключенном RTK:
    Vertical：±0.1 m（with vision positioning ）；±0.5 m（with GNSS positioning）
    Horizontal：±0.3 m（with vision positioning）; ±1.5 m（with GNSS positioning）
• Image Position Offset The position of the camera center is relative to the phase center of the onboard D-RTK antenna under the aircraft body's axis:(36, 0, and 192 mm) already applied to the image coordinates in Exif data. The positive x, y, and z axes of the aircraft body point to the forward, rightward, and downward of the aircraft, respectively.

Возможности картографии

• Mapping Accuracy ** Mapping accuracy meets the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class Ⅲ
• ** The actual accuracy depends on surrounding lighting and patterns, aircraft altitude, mapping software used, and other factors when shooting.
• Ground Sample Distance(GSD) (H/36.5) cm/pixel，
• H means the aircraft altitude relative to shooting scene (unit: m)
• Data Acquisition Efficiency Max operating area of approx. 1 km² for a single flight(at an altitude of 182 m, i.e., GSD is approx. 5 cm/pixel, meeting the requirements of the ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class Ⅲ

Система визуального позиционирования

• Velocity Range ≤31 mph(50 kph) at 6.6 ft(2 m) above ground with adequate lighting
• Altitude Range 0-33 ft(0 - 10 m)
• Operating Range 0-33 ft(0 - 10 m)
• Obstacle Sensing Range 2-98 ft(0.7-30 m)
• FOV Forward/Rear: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
• Downward: 70° (front and rear), 50° (left and right)
• Measuring Frequency Forward/Rear：10 Hz; 
• Downward： 20 Hz
• Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting(＞ 15 lux)

Камера

• Sensor 1" CMOS; Effective pixels: 20M
• Lens FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm format equivalent:24 mm)；
• f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
• ISO Range Video:100-3200(Auto)
• 100-6400(Manual)；
• Photo:100-3200(Auto)
• 100-12800(Manual)
• Mechanical Shutter Speed 8 - 1/2000 s
• Electronic Shutter Speed 8 - 1/8000 s
• Max Image Size 4864×3648（4:3）；
• 5472×3648（3:2）
• Video Recording Modes H.264，4K：3840×2160 30p
• Photo Format JPEG
• Video Format MOV
• Supported File Systems FAT32（≤ 32 GB）；
• exFAT（> 32 GB）
• Supported SD Cards MicroSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s
• Operating Temperature Range 32° to 104° F （0° to 40℃）

Интеллектуальная батарея (PH4-5870MAH-15.2V)

• Емкость 5870mAh
• Напряжение 15.2V
• Тип LiPo 4S
• Энергия 89.2 Wh
• Вес 468 грамм
• Диапазон заряда -10° to 40℃)
• Максимальный ток заряда 160W
• Capacity 4920mAh
• Voltage 7.6V
• Battery Type LiPo 2S
• Energy 37.39Wh
• Operating Temperature -4° to 104℉(-20° to 40℃)

Зарядный хаб (WCH2)

• Input Voltage 17.3 - 26.2 V
• Output Voltage and Current 8.7 V，6 A；5 V，2 A
• Operating Temperature 41° to 104℉(5° to 40℃)

Модуль GNSS

• Single-Frequency, High-Sensitivity GNSS Module GPS+BeiDou+Galileo* (Asia);
• GPS+GLONASS+Galileo* 
• Frequency Used:
• GPS: L1/L2;
• GLONASS: L1/L2;
• BeiDou:B1/B2;
• Galileo*:E1/E5a
• First-Fixed Time:< 50 s
• Positioning Accuracy: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS);
• Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS);
• 1 ppm means the error has a 1mm increase for every 1 km of movement from the aircraft.
  *пока недоступно

GIMBAL

• Stabilization 3-axis (tilt, roll, yaw)
• Pitch -90° to +30°
• Max Controllable Angular Speed 90°/s
• Angular Vibration Range ±0.02°

INFRARED

• Obstacle Sensing Range 0.6-23 ft(0.2 - 7 m)
• FOV 70°(Horizontal) 
• ±10°(Vertical)
• Measuring Frequency 10 Hz
• Operating Environment Surface with diffuse reflection material, and reflectivity＞ 8%（such as wall,trees, humans, etc.)

REMOTE CONTROLLER

• Operating Frequency 2.400 GHz-2.483 GHz(Europe,Japan,Korea)
• 5.725 GHz-5.850 GHz(United States, China)
• Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz
• CE / MIC / KCC：< 20 dBm
• 5.8 GHz
• SRRC / FCC：< 26 dBm
• Max Transmission Distance FCC：4.3 mi(7 km)；
• SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 mi(5 km) (Unobstrcted, free of interference)
• Power Consumption 16 W(typical value)
• Display 5.5 inch screen, 1920×1080, 1000 cd/m², Android System
• Memory 4G RAM+16G ROM
• Operating Temperature Range 32° to 104° F （0° to 40℃）

INTELLIGENT FLIGHT BATTERY CHARGING HUB(PHANTOM 4 CHARING HUB)

• Voltage 17.5 V
• Operating Temperature Range 41° to 104℉(5° to 40℃)
• Capacity 4920mAh
• Voltage 7.6V
• Battery Type LiPo 2S
• Energy 37.39Wh
• Operating Temperature -4° to 104℉(-20° to 40℃)

AC POWER ADAPTER(PH4C160)

• Voltage 17.4V
• Rated Power 160W