Что выбрать Crossfire vs ELRS?

Если вы хоть раз летали в FPV, то точно знаете, что плохая радиосвязь — это как заказанный бургер без котлеты: вроде что-то есть, но удовольствия ноль. Надежный и быстрый сигнал — это разница между плавным, красивым полетом и неожиданным поцелуем с землей (или еще хуже — с ближайшим деревом).

Вот почему опытные FPV-пилоты не хотят рисковать и выбирают системы дальнего радиуса действия. Они обеспечивают не только стабильную связь, но и кучу крутых фишек, которых не предлагает стандартный 2,4 ГГц. Так что если вам нравится летать далеко и уверенно (а не дрожать в страхе при первых помехах), то дальнобойная система — ваш лучший друг!

Когда дело касается надежной и дальнобойной связи, выбор часто сводится к двум популярным системам: ExpressLRS (ELRS) и Crossfire (TBS). Обе хороши, обе проверены временем, но у каждой есть свои фишки и нюансы, которые могут повлиять на ваш выбор.   

Давайте разберемся, чем они отличаются, и какая из них подойдет именно вам.  

Основные различия ExpressLRS и TBS Crossfire:

• Частотный диапазон:  
• ExpressLRS: доступен в 2,4 ГГц и 900 МГц.  
• Crossfire: работает только на 900 МГц.  
• Частота обновления:  
• ELRS: до 500 Гц (2,4 ГГц) и 200 Гц (900 МГц).  
• Crossfire: максимум 150 Гц (900 МГц).  
• Дальность связи:  
• При одинаковой мощности (25 мВт) ExpressLRS обещает больший радиус действия.  
• Но Crossfire может работать на 2 Вт, что дает ему преимущество на очень больших дистанциях.  
• Задержка:  
• ExpressLRS выигрывает по скорости отклика, особенно на 2,4 ГГц.  
• Зато Crossfire может быть стабильнее на меньших частотах обновления.  
• Цена:  
• ELRS дешевле, особенно по стоимости приемников.  
• Crossfire чуть дороже, но славится качеством сборки и надежностью.  
• Совместимость:  
• ELRS работает с большинством радиостанций, поддерживающих протокол CRSF.  
• Crossfire глубже интегрирован в экосистему TBS.  

Какой вариант выбрать ExpressLRS и TBS Crossfire?

Если вам нужен максимально быстрый отклик, низкая стоимость и гибкость, ExpressLRS будет отличным выбором. Если же вы хотите проверенную систему с отличной стабильностью и более мощным передатчиком, Crossfire — ваш вариант. В этой статье мы разберем оба варианта в деталях, покажем конкретные примеры оборудования и сравним их в реальных условиях.

ExpressLRS: мощная система радиосвязи с открытым кодом для FPV-дронов 

Одним из лучших решений для дальнобойной связи в FPV является ExpressLRS. Это проект с открытым исходным кодом, созданный с целью обеспечить высокую производительность, низкую задержку и доступность для любителей радиоуправляемых дронов.  

Среди ключевых преимуществ ExpressLRS:  

• Отличная дальность связи и минимальная задержка благодаря LoRa-модуляции
  ExpressLRS использует LoRa-модуляцию для всех частот пакетов — от 25 Гц до 500 Гц, что обеспечивает стабильный сигнал, высокую дальность и низкий уровень помех. В отличие от TBS Crossfire, который использует LoRa только при 50 Гц, ExpressLRS применяет эту технологию на всех уровнях передачи данных.  
• Высокая частота обновления — до 500 Гц на 2,4 ГГц и 200 Гц на 900 МГц  
  ExpressLRS предлагает рекордные частоты обновлений, позволяя передаче данных быстрее и плавнее.  
• ExpressLRS 2,4 ГГц поддерживает до 500 Гц, что делает его самым отзывчивым LR-системой на рынке.  
• ExpressLRS 900 МГц работает до 200 Гц, что выше, чем у Crossfire (150 Гц).  
• Проект с открытым исходным кодом и активное сообщество 
  Любой желающий может изменять, улучшать и вносить свой вклад в развитие ExpressLRS, что способствует быстрому обновлению и устранению ошибок. У сообщества постоянно появляются новые функции и улучшения, доступные всем пользователям.  
• Широкий выбор оборудования и доступные цены  
  ExpressLRS не привязан к конкретному производителю, поэтому приемники и передатчики доступны от разных брендов по конкурентным ценам. Можно легко найти недорогие, но эффективные устройства, совместимые с ELRS.  
  
• Простая настройка через CRSF и поддержку Betaflight/OpenTX 
  Система использует стандартный протокол CRSF (Crossfire), что делает её совместимой с большинством пультов и полетных контроллеров на OpenTX и Betaflight. Для удобства можно использовать Lua-скрипты, как и в TBS Crossfire.  

На рынке представлено множество вариантов оборудования для ExpressLRS, позволяющих выбрать оптимальное решение в зависимости от предпочтений и бюджета. Вот несколько популярных моделей, доступных у нас в магазине:

• BetaFPV LiteRadio 3 и LiteRadio 3 Pro — это компактные и легкие пульты управления со встроенным модулем ELRS на 2,4 ГГц. Они имеют простую эргономику с четырьмя переключателями и двумя стиками, работают на OpenTX. Отличие между моделями: LiteRadio 3 оснащен пластиковыми подвесами, а в LiteRadio 3 Pro используются подвесы с датчиками Холла для более точного управления и долговечности.  
• Radiomaster TX12 MKII ELRS, Pocket ELRS, Boxer ELRS, Zorro ELRS — более классические полноразмерные передатчики с внешними модулями ELRS (2,4 ГГц или 900 МГц). Они имеют расширенные возможности управления: дополнительные переключатели, кнопки, ползунки. Работают на OpenTX и поддерживают множество протоколов, включая FrSky, FlySky, Spektrum и другие благодаря внутреннему многопротокольному модулю. Большинство моделей оснащено стиками с датчиками Холла для более плавного контроля.  
• ВЧ модули ELRS: BETAFPV ELRS Micro TX, Happymodel ES900TX

Как видите, пульт с ExpressLRS предлагает широкий выбор оборудования, охватывая разные требования пилотов — от компактных бюджетных решений до передовых полноразмерных передатчиков. Это быстрая, надежная и доступная система дальнобойной связи, которая постоянно развивается благодаря открытому коду и активному сообществу. Однако у ExpressLRS есть свои недостатки и нюансы, поэтому далее мы сравним его с TBS Crossfire — более зрелой системой, которая давно зарекомендовала себя как эталон в дальнобойной радиосвязи.

TBS Crossfire – проверенный стандарт для дальнобойной связи в FPV  

Одним из самых популярных решений для FPV-дронов в категории дальнобойных радиосистем является TBS Crossfire. Разработанная компанией Team BlackSheep (TBS), эта система уже много лет занимает лидирующие позиции на рынке благодаря надежности и высокой производительности. Она заслужила доверие FPV-сообщества и остается одним из самых предпочтительных вариантов для пилотов, которым важны дальность связи, низкая задержка и стабильность сигнала.  

Ключевые особенности Crossfire:  

• Увеличенная дальность и низкая задержка (LoRa 50 Гц)  
  Система использует модуляцию LoRa в 50 Гц – это оптимальный режим для FPV-полетов. Он обеспечивает большую дальность и минимальную задержку, особенно при работе с мощностью до 2 Вт.  
  Кроме того, в определенных режимах Crossfire может переключаться на FSK-модуляцию – этот тип частотной модуляции быстрее, но уступает LoRa по стабильности и дальности. Однако FSK-режим позволяет добиться еще меньшей задержки на коротких дистанциях.  
  
  
• Надежность, проверенная годами  
  Crossfire – одна из старейших и самых популярных систем дальнобойного радиоуправления. За годы ее существования система постоянно дорабатывалась, тестировалась в разнообразных условиях и доказала свою стабильность и надежную работу, что делает ее выбором многих профессиональных пилотов.  
  
  
• Интеграция с экосистемой TBS  
  Как часть TBS-экосистемы, модуль Crossfire без проблем взаимодействует с другими устройствами компании:  
• TBS Tracer – система 2,4 ГГц с ультранизкой задержкой,  
• TBS Tango 2 – пульт управления с встроенным модулем Crossfire,  
• TBS Fusion – видеоприемник с поддержкой телеметрии Crossfire,  
• TBS Cloud – сервис для удаленной настройки и мониторинга оборудования.  
  
  
• Расширенный функционал: телеметрия, LUA-скрипты, динамическое управление мощностью  
• Телеметрия позволяет в реальном времени получать важные данные о состоянии дрона прямо на экране пульта или в FPV-очках.  
• LUA-скрипты дают возможность удобно настраивать параметры Crossfire прямо с аппаратуры управления.  
• Динамическое управление мощностью автоматически регулирует уровень сигнала в зависимости от удаленности дрона, что экономит энергию передатчика и увеличивает стабильность связи.  

Существует множество вариантов оборудования для TBS Crossfire, которые можно выбрать в зависимости от ваших потребностей и бюджета. В нашем магазине представлены несколько популярных моделей:  

• TBS Crossfire Micro TX V2 и Nano RX – компактные и легкие модули, обеспечивающие мощность до 250 мВт (передатчик) и 100 мВт (приемник). Идеальный вариант для маленьких дронов или аппаратур с ограниченным пространством и емкостью аккумулятора.  
• TBS Crossfire TX Lite и Diversity Nano RX – более мощный комплект, передатчик рассчитан на до 2 Вт, а приемник – до 500 мВт. Оснащены двумя антеннами для повышения качества сигнала. Отличный выбор для больших дронов или аппаратур с большим запасом батареи.  
• TBS Tango 2 со встроенным модулем Crossfire – полноразмерная аппаратура управления на 900 МГц, выполненная в форм-факторе геймпада. Оснащена четырьмя переключателями, двумя колесиками прокрутки, а также подвесами с датчиками Холла. Работает на прошивке FreedomTX (форк OpenTX), имеет внешний порт для антенны и складную ручку.  

Как видно, TBS Crossfire предлагает широкий выбор решений для FPV-пилотов, которым важна надежность и совместимость с другими устройствами Team BlackSheep. Эта система давно зарекомендовала себя на рынке и пользуется уважением среди пользователей. Однако, как и любая технология, она не лишена недостатков и возможных проблем.

Выводы сравнения ExpressLRS и Crossfire

Рассмотрев особенности и преимущества ExpressLRS и Crossfire, давайте сопоставим их по ключевым параметрам, которые могут повлиять на ваш выбор.  

• Дальность: Оба передатчика обеспечивают широкий радиус связи и низкую задержку благодаря модуляции LoRa. Однако, согласно тестам, ExpressLRS демонстрирует большую дальность на одинаковом уровне мощности (25 мВт) по сравнению с Crossfire. В то же время Crossfire может превзойти ExpressLRS на более высоких мощностях (до 2 Вт) или в условиях, где LoRa-модуляция работает менее эффективно. Итоговая дальность связи будет зависеть от множества факторов: качества и расположения антенн, условий окружающей среды, наличия помех, вашего стиля полетов и других параметров. Поэтому нельзя однозначно сказать, какая из систем обеспечивает стабильную связь в любых ситуациях.  
• Задержка: Обе системы ориентированы на минимальную латентность и высокую скорость отклика. ExpressLRS работает с более высокой частотой обновления (200/500 Гц против 150 Гц у Crossfire), что делает управление более отзывчивым и плавным. Впрочем, Crossfire демонстрирует большую стабильность сигнала на меньших частотах обновления (50 Гц против 100 Гц/50 Гц у ExpressLRS), что может снижать дрожание и вариативность задержки между передаваемыми командами и движением дрона. Какой вариант вам подойдет лучше, зависит от индивидуальных предпочтений и чувствительности к задержке, а также от таких факторов, как качество видеосвязи и латентность FPV-очков.  
• Стоимость: ExpressLRS, как правило, обходится дешевле, особенно в плане приемников. На рынке представлено множество недорогих, но функциональных решений под эту систему. С другой стороны, оборудование Crossfire зачастую отличается более высоким качеством сборки и долговечностью по сравнению с бюджетными аналогами ExpressLRS. Также стоит учитывать надежность гарантийного обслуживания и поддержку со стороны компании TBS. В конечном итоге стоимость выбора зависит от вашего бюджета, требований к надежности и доступности оборудования в вашем регионе.
• Совместимость: ExpressLRS поддерживает большинство радиопультов и полетных контроллеров, использующих протокол CRSF – стандартный последовательный протокол, применяемый в многих дальнобойных системах радиосвязи. Это означает, что ExpressLRS можно легко интегрировать с большинством аппаратуры на OpenTX и полетными контроллерами Betaflight. Кроме того, для конфигурации системы можно использовать те же LUA-скрипты и инструменты, что и для Crossfire. В то же время Crossfire глубже интегрирована с экосистемой TBS, что позволяет без дополнительных модулей или настроек использовать ее с другими устройствами компании, такими как Tracer, Tango 2, Fusion, Cloud и др. Кроме того, сочетание продуктов TBS может дать дополнительные преимущества или функции. Итоговый уровень совместимости зависит от вашей аппаратуры и софта, которые вы уже используете или планируете приобрести.  
• Функциональность: ExpressLRS предоставляет все основные возможности, необходимые большинству FPV-пилотов для уверенной связи на дальних дистанциях: телеметрию, динамическое управление мощностью, надежные настройки и т. д. Также система предлагает некоторые уникальные функции, например, переключение через WiFi, что может быть удобным для определенных пользователей. В то же время Crossfire обладает расширенным функционалом, который может быть полезен пилотам, желающим глубже контролировать параметры радиосвязи. Например, система позволяет получать телеметрию в реальном времени прямо на экране пульта или в FPV-очках, использовать LUA-скрипты для удобной настройки, а также динамически регулировать мощность передатчика в зависимости от уровня сигнала. В конечном счете выбор зависит от ваших предпочтений и особенностей полетов.

Какую же систему выбрать для FPV-дронов: ExpressLRS или Crossfire?  

Ответ зависит исключительно от ваших потребностей, предпочтений, бюджета и используемого оборудования. Обе системы обладают своими сильными и слабыми сторонами, но каждая из них способна обеспечить качественный опыт FPV-полетов.  

Лучший способ принять решение — оценить свои требования и выбрать систему, которая лучше всего им соответствует. А если у вас есть возможность, попробуйте обе в деле, чтобы определить, какая вам подходит больше.  

Мы надеемся, что эта статья помогла вам разобраться в различиях и сходствах между ExpressLRS и Crossfire, а также дала полезные рекомендации по выбору оптимальной системы радиосвязи для ваших FPV-дронов.