Руководство пользователя
Версия No.l 2023-02-09
4. Пульт дистанционного управления
4.4 Зарядка пульта дистанционного управления
5.1 Светодиодный индикатор квадрокоптера
6. Работа экранного меню квадрокоптера
6.1 Как получить доступ/управлять экранными настройками
6.2 Включить/выключить светодиод Quadcopter RGB
7. Коды состояния светодиодного света/сигнала
7.1 Светодиодный индикатор квадрокоптера
7.2 Пульт дистанционного управления: световые и звуковые сигналы. Коды состояния
7.3 Коды состояния светодиодных индикаторов очков FPV
8.2 Повторная привязка для квадрокоптера
8.3 Калибровка пульта дистанционного управления
8.4 Калибровка уровня квадрокоптера
8.5 Включение и выключение функции позиционирования оптического потока
8.6 Включение и выключение лазерного определения высоты
8.7 Изменение выходной мощности видеопередатчика
9.1 Предупреждение и безопасность
9.2 Меры предосторожности при использовании и зарядке аккумулятора
10.2 Как исправить смещение квадрокоптера
10.3 Как использовать симулятор FPV
10.4 Как остановиться после столкновения
Проверьте наличие всех деталей согласно списку. Убедитесь, что все детали целы и рама не повреждена.
Убедитесь, что пропеллеры и двигатели установлены правильно и устойчиво.
Убедитесь, чтопропеллеры не царапают воздуховоды рамы, а двигатели вращаются плавно.
Убедитесь, что аккумуляторы (квадрокоптера, пульта дистанционного управления и очков FPV) полностью заряжены.
Убедитесь, что пилот знаком со всеми органами управления полетом. (См. «Пульт дистанционного управления»).
Перед полетом убедитесь, что пульт дистанционного управления успешно подключен к квадрокоптеру, все основные элементы управления функционируют и квадрокоптер можно успешно запустить.
Шаг 1: Достаньте пульт дистанционного управления и установите джойстик газа и два переключателя SB и SC сверху в самое нижнее положение, при этом убедитесь, что переключатели SA и SD выдвинуты вверх. Удерживайте кнопку питания на радиопередатчике пульта дистанционного управления в течение 5 секунд, пока не прозвучит три звуковых сигнала, а затем отпустите. Когда индикатор питания пульта дистанционного управления меняет цвет с мигающего красного на постоянный синий, это означает, что питание пульта успешно включено. Переведено для магазина coptertime.ru
Шаг 2: Установите две батареи в слот для установки батарей под квадрокоптером. Подключите квадрокоптер к аккумулятору, а затем поместите квадрокоптер на горизонтальную поверхность. Подождите 3–5 секунд, пока светодиодный индикатор не перестанет мигать синим и загорится сплошным синим. Это означает, что инициализация квадрокоптера завершена и квадрокоптер успешно подключен к пульту дистанционного управления.
Шаг 3: Нажмите переключатель SA, чтобы активировать квадрокоптер. Джойстик газа должен находиться в самом нижнем положении, иначе квадрокоптер не будет включен. После постановки на охрану двигатели будут медленно вращаться. Повторное нажатие SA и поднятие его вверх поможет обезвредить квадрокоптер и двигатели.
Выполните вышеуказанные три шага, чтобы убедиться, что квадрокоптер и пульт дистанционного управления могут работать нормально. После этого могут быть осуществлены следующие полетные операции.
Шаг 4: Переустановите квадрокоптер (шаг 3). Моторы будут вращаться с низкой скоростью.
Направление левого Джойстика:
Направление правого джойстика:
Прежде чем летать в очках, рекомендуется попрактиковаться и ознакомиться с чувствительностью джойстиков, выполнив вышеупомянутые действия.
Внимание:
Шаг 5: Посадите квадрокоптер устойчиво и оставьте его выключеным (нажмите переключатель SA вниз), как показано ниже:
Шаг 6: Отсоедините аккумуляторы от квадрокоптера, вынув их слота. Удерживая кнопку питания на пульте дистанционного управления, пульт дистанционного управления прекратит работу после трех звуковых сигналов.
Вид от первого лица (FPV) заключается в управлении квадрокоптером посредством изображения в реальном времени, передаваемого камерой очков FPV. Операции по запуску очков показаны ниже:
После поиска частоты на дисплее отобразится информация о полете и изображения с FPV-камеры. Эта информация называется экранным меню (On-Screen Display OSD) и отображается, как показано ниже:
Информация об экранном меню:
Выбор режима полета осуществляется переключателем на пульте дистанционного управления. Более подробную информацию см. в главе «Функции переключателя пульта дистанционного управления».
Каждая батарея обеспечивает 4-5 минут плавного полета. Когда в экранном меню полета отображается надпись LOW VOL, это указывает на то, что аккумулятор разряжен и его необходимо зарядить. Этапы зарядки показаны ниже:
Два аккумулятора можно заряжать одновременно. Зарядка полностью разряженного аккумулятора занимает около 20 минут. Когда аккумулятор вставлен в порт TEST, а зарядное устройство не подключено через USB-кабель, будет отображаться текущий уровень заряда аккумулятора. Число 4,25–4,35 означает полностью заряженную батарею, а цифра 3,30 или ниже указывает на низкий заряд батареи.
В комплект входит радиопередатчик дистанционного управления LiteRadio 3 (Frsky D8). Индикация функций кнопок и переключателей показана ниже.
На передней панели пульта дистанционного управления расположены четыре переключателя: переключатель SA, переключатель SB, переключатель SC и переключатель SD, как показано ниже. С помощью этих переключателей пилот может менять различные режимы и параметры квадрокоптера. Обратите внимание, что этот переключатели могут работать только после успешного подключения пульта дистанционного управления к квадрокоптеру.
Переключатель SA: постановка/снятие с охраны квадрокоптера
Переключатель SB: режим полета квадрокоптера
Переключатель SC: порог скорости квадрокоптера
Примечание. Когда квадрокоптер находится в «Ручном режиме», доступны только параметры порога средней и высокой скорости.
Переключить SD: изменить частоту видеопередатчика (VTX)
При каждом переключении переключателя SD частота видеопередатчика (VTX) квадрокоптера переключается на следующую. Доступно 8 частот. После переключения на последнюю частоту (5866) частота вернется к первой (5733) и начнется заново.
Заводские частоты по умолчанию: 5733/575215771/5790/5809/5828/5847/5866 последовательно.
Переключатель SD (квадрокоптер в перевернутом состоянии): режим черепахи квадрокоптера
Два джойстика (джойстик направления газа) на передней части пульта дистанционного управления управляют квадрокоптером следующим образом:
Джойстик направления (правый – наклон вперед/назад (тангаж) и наклон влево/вправо (крен).
На радиопередатчике дистанционного управления имеются три кнопки.
Дополнительную информацию о привязке или калибровке джойстика см. в разделе «Дополнительные настройки».
Пульт дистанционного управления имеет встроенный аккумулятор емкостью 2000 мАч. Внешний аккумулятор не требуется. Если светодиодное кольцо загорится красным светом и подаст два звуковых сигнала, это означает, что аккумулятор разряжен и его необходимо подзарядить. Действия по зарядке аккумулятора пульта дистанционного управления:
Примечание. Протокол быстрой зарядки не поддерживается. Поэтому пульт невозможно зарядить быстро.
Очки FPV, используемые в наборе, называются моделью VROЗ. Очки FPV VROЗ используют внешнюю антенну и поддерживают запись на видеорегистратор.
Поверните выключатель питания влево и вправо, чтобы выключить или включить очки. Если смотреть на переключатель, левое положение выключено, правое положение включено.
Кнопка поиска (S):
Нажмите и удерживайте в течение 2-3 секунд, чтобы начать частотное сканирование, результат частотного сканирования будет отображен через 3 секунды. Различные цвета на экране указывают на текущее состояние каждой частоты следующим образом:
В интерфейсе сканирования частоты кнопку Band можно переключать вниз для выбора различных диапазонов, а кнопку Channel Key можно переключать вправо для выбора разных каналов.
Пилот может выбрать частоту очков, нажав кнопку диапазона и кнопку канала.
Например, выберите диапазон и канал с зеленым статусом, поскольку эти частоты не заняты, и помехи сигнала относительно слабые. Затем установите квадрокоптер на соответствующую частоту и отрегулируйте очки в соответствии с ней.
Кратковременно нажмите кнопку записи, загорится красный светодиодный индикатор записи. Это указывает на начало записи в очках.
Коротко нажмите кнопку записи еще раз, красный светодиодный индикатор записи погаснет. Это означает, что очки прекратили запись.
Очки FPV могут принимать 48 частотных точек в спектре 5,8 ГГц, распределенных по 6 диапазонам (A, B, E, F, R и L) по 8 каналам (CH-1, ....., CH-8), как показано ниже:
Квадрокоптер, включенный в этот комплект, использует только 8 частотных точек полосы B, которая является второй строкой в таблице ниже:
Нажмите и удерживайте клавишу поиска в течение 1 секунды, чтобы автоматически найти точку частоты с самым сильным напряжением сигнала в пространстве, чтобы получить FPV-изображение квадрокоптера.
Мы также можем в ближайшее время нажать клавишу BAND, чтобы переключиться на указанный диапазон, и использовать клавишу Chanel для переключения на назначенный канал, чтобы очки FPV могли работать на указанной точке частоты.
Очки VROЗ FPV поддерживают функцию записи видео. Короткое нажатие кнопки записи позволяет начать или остановить запись видео.
Примечание:
Очки FPV поддерживают функцию воспроизведения DVR, этапы работы перечислены ниже:
Используйте вышеуказанные кнопки на очках для переключения видео, воспроизведения или паузы, быстрой перемотки вперед или назад и т. д.
Примечание. После нажатия кнопки записи активация функции записи DVR займет около 8-10 секунд (вход в интерфейс DVR), подождите, пожалуйста.
Очки FPV оснащены встроенной батареей емкостью 2000 мАч, внешняя батарея не требуется. Когда напряжение ниже 3,4 В, каждые 10 секунд раздается звуковой сигнал, указывающий на необходимость подзарядки аккумулятора. Пользователь также может нажать кнопку S, чтобы проверить напряжение.
Порядок зарядки аккумулятора очков следующий:
Экранное меню представляет собой набор рабочих интерфейсов, предназначенных для изменения конфигурации квадрокоптера. Наиболее часто используемые функции — переключение частоты видеопередатчика и выходной мощности.
Положение джойстиков для доступа к экранному меню настроек показано ниже. Джойстик газа перемещается влево-центр, а джойстик направления — вверх.
Внимание: перед входом в экранное меню убедитесь, что квадрокоптер снят с охраны.
После доступа к экранному меню пилот увидит следующий интерфейс меню на экране FPV.
Курсором экранного меню можно управлять с помощью правого джойстика для работы в интерфейсе экранного меню:
Во время полета светодиодный индикатор состояния квадрокоптера обычно горит синим
светом. Это можно изменить на циклическое изменение цвета:
В главном меню MAIN выберите CONFIG и войдите в меню CONFIG, как показано ниже;
Выберите «LED», выберите «OFF» (для сплошного синего цвета) или «ON» (для эффекта циклического переключения цветов RGB);
Выберите «BACK», чтобы выйти из подменю «CONFIG»;
Выберите «SAVE» (сохранить) в главном меню, чтобы сохранить изменения и выйти из экранного меню.
На контроллере полета есть синий и зеленый светодиоды. Они используется для указания нормального включения квадрокоптера и различных состояний квадрокоптера.
Вокруг кнопки питания расположен сине-красный светодиодный индикатор, который указывает состояние пульта дистанционного управления.
Имеется встроенный звуковой сигнал, по звуку пилот может определить рабочее состояние пульта дистанционного управления.
Очки FPV имеют синий светодиод, который указывает на состояние зарядки аккумулятора, и красный светодиод, который указывает на состояние записи DVR.
Коды состояния синего светодиода индикатора зарядки следующие:
Коды состояния красного светодиода индикатора записи следующие:
Дополнительные расширенные настройки доступны в случае особых операций.
Когда квадрокоптер падает на землю лицом вниз, мы можем активировать режим черепахи с помощью пульта дистанционного управления, чтобы перевернуть его.
Чтобы активировать режим черепахи:
Примечание. Режим «Черепаха» подходит для ровной поверхности. Не рекомендуется активировать этот режим на траве или тканях, так как двигатель может быть заблокирован, что приведет к повреждению двигателей и ESC.
Если квадрокоптер и пульт дистанционного управления не могут быть успешно соединены, пилоту может потребоваться повторное привязывание. Это может произойти при замене новых электронных деталей квадрокоптера во время технического обслуживания или модернизации радиопередатчика дистанционного управления.
Шаги следующие:
Примечание. Повторная привязка пульта дистанционного управления и квадрокоптера может оказаться неудачной после однократного нажатия кнопки BIND пульта дистанционного управления. В этой ситуации пилоту необходимо нажать кнопку BIND второй раз, чтобы завершить привязку.
После многократного использования или если пульт дистанционного управления подвергся физическому воздействию, джойстики могут перестать работать правильно и потребовать повторной калибровки. Калибровка значения джойстика может гарантировать, что его значение джойстика находится в нейтральном положении.
После того, как квадрокоптер несколько раз взлетел и приземлился, гироскоп квадрокоптера может сместиться. Это приведет к тому, что квадрокоптер всегда будет наклоняться в одном и том же направлении во время полета. Чтобы это исправить, гироскоп квадрокоптера можно откалибровать.
Шаги следующие:
Примечание. Дополнительную информацию о доступе к экранному меню и работе с ним см. в главе «Работа с экранным меню».
В обычном режиме функция позиционирования оптического потока квадрокоптера Cetus X включена по умолчанию, что обеспечивает вспомогательную функцию для горизонтального полета. Это улучшит качество полета в условиях более очевидных особенностей местности и достаточного освещения.
Шаги для выключения/включения функции позиционирования оптического потока следующие:
В обычном режиме функция определения высоты лазером отключена по умолчанию. Включение этой функции может сделать зависание квадрокоптера более точным, и квадрокоптер сможет поддерживать фиксированную относительную высоту относительно наземных объектов для автономного обхода препятствий и подъема. Переведено для сайта coptertime.ru
Действия по выключению/включению лазерного определения высоты следующие:
Выходная мощность видеопередатчика составляет 350 мВт. Он не поддерживает переключение на другую выходную мощность с помощью кнопки. Измените ее в экранном меню.
Действия по изменению выходной мощности видеопередатчика следующие:
Пропеллеры могут деформироваться или отвалиться при столкновении квадрокоптера с каким-либо объектом. Погнутые или отсутствующие пропеллеры необходимо заменить.
Используйте прилагаемый инструмент для снятия пропеллеров. При снятии пропеллеров держите рукой двигатель, а не воздуховод рамы, чтобы защитить раму от деформации из-за перенапряжения.
В комплект входят 4 запасных пропеллера; 2шт по часовой стрелке (CW) и 2шт против часовой стрелки (CCW). Установите, как показано на схеме ниже:
В обычном режиме функция позиционирования оптического потока квадрокоптера Cetus X включена по умолчанию. Когда дрон начинает дрейфовать, вот контрольный список, на который вам следует обратить внимание, чтобы понять, почему ваш дрон смещается в сторону и как это исправить.
1. Проверьте наличие препятствий на двигателе, неравномерное распределение веса, а также незакрепленные или поврежденные пропеллеры.Если квадрокоптеру необходимо летать в неудовлетворительных условиях, функцию позиционирования оптического потока можно отключить, и квадрокоптер потеряет вспомогательную функцию горизонтального полета. Это требует от пилота более высоких навыков.
Инструкции по отключению/включению функции позиционирования или функции лазерного определения высоты см. в главе «Расширенные функции».
3. Выполните повторную калибровку дрона вручную в экранном меню. Процесс калибровки дрона подразумевает исправление ошибок, поскольку некоторые датчики не передают дрону точные данные и затрудняют выполнение задачи. В экранном меню войдите на страницу CONFIG, выберите CALI и войдите в статус калибровки. Синий светодиод сначала будет быстро мигать, а после завершения калибровки загорится постоянным светом. При калибровке убедитесь, что дрон находится в горизонтальном положении. Инструкции по калибровке датчика дрона см. в главе «Дополнительные настройки».
4. Убедитесь, что нижняя часть датчика не заблокирована посторонними предметами, а на поверхности датчика нет грязи и пыли, которые могут повлиять на его точность. Если вспомогательная функция полета неисправна, датчик следует протереть начисто, прежде чем продолжить использование.
Самый безопасный и быстрый способ начать — использовать симулятор FPV. Пульт дистанционного управления LiteRadio 3 поддерживает большинство FPV-симуляторов, представленных на рынке, благодаря комплексной конфигурации.
Шаги операции ниже:
Другие устройства
Пользователю необходимо вручную установить драйвер, если ПК не устанавливает автоматически или устанавливает неправильно.
НЕ включайте сначала передатчик и не подключайте его к ПК. В этой ситуации USB-порт недействителен.
Внимание: немедленно нажмите переключатель SA, если квадрокоптер ударится или пропеллеры поцарапают его.