Компания DJI представила DJI Zenmuse L2 - высокоинтегрированную лидарную систему, которая основана на успешной модели DJI Zenmuse L1. Благодаря усовершенствованной RGB-камере, модернизированному лидарному модулю и повышенной точности система на платформе DJI Matrice 300 RTK или DJI Matrice 350 RTK имеет преимущества более точного, эффективного и надежного сбора 3D-данных. Кроме того, при использовании с DJI Terra она представляет собой готовое решение для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.
“DJI Zenmuse L2 знаменует собой новую эру сбора 3D-данных”, - сказала Кристина Чжан, старший директор по корпоративной стратегии DJI. “Три года назад DJI была рада представить надежную и экономичную лидарную систему для воздушных платформ, используемых землемерами, инспекторами по электричеству и специалистами лесного хозяйства, и это лишь некоторые из них. Аэрофотосъемочные данные имеют первостепенное значение для предоставления 3D-данных в режиме реального времени, эффективного осмотра деталей сложных сооружений и получения высокоточных реконструированных моделей. Стремясь содействовать развитию отрасли во всех вертикалях предприятия, мы продолжаем решать проблемы пользователей с помощью технических инноваций и изменения производительности отрасли”.
Увеличенная мощность и повышенная эффективность
С помощью технологии аэрофотосъемки специалисты в области землеустройства, картографирования, контроля электроснабжения, лесного хозяйства и управления инфраструктурой могут получать крупномасштабную трехмерную пространственную информацию за короткое время. По сравнению с традиционной технологией ручного измерения это может значительно снизить рабочую нагрузку, сократить время полевых измерений и повысить эффективность обнаружения.
Zenmuse L2 - это LiDAR, система IMU собственной разработки, 4/3 CMOS RGB-камера и трехосевой подвес, которые при оснащении дронов DJI Matrice 300 RTK или Matrice 350 RTK обеспечивают точный, эффективный и надежный сбор данных.
Высокоточная система IMU собственной разработки была значительно усовершенствована. Она готова к использованию с момента включения, обеспечивая удобство работы в полевых условиях. В сочетании с системой позиционирования RTK дрона для объединения данных во время последующей обработки, Zenmuse L2 получает доступ к высокоточной информации об абсолютном местоположении, скорости и ориентации.
Кроме того, повышенная адаптивность системы IMU к окружающей среде повышает эксплуатационную надежность и точность.
Увеличенная дальность обнаружения, повышенная безопасность
Zenmuse L2 может похвастаться увеличением дальности обнаружения на 30%, обнаруживая объекты на расстоянии от 250 метров при 10% отражательной способности и 100 тыс. Lux и до 450 метров при 50% отражательной способности и 0 тыс. Lux по сравнению со своим предшественником Zenmuse L1. Типичная рабочая высота теперь увеличивается до 120 метров, что значительно повышает безопасность и эффективность эксплуатации.
Благодаря уменьшенному размеру точек 4 × 12 см на 100 м, что составляет лишь пятую часть от размера Zenmuse L1, Zenmuse L2 не только обнаруживает объекты меньшего размера с большей детализацией, генерируя более точные цифровые модели рельефа, но и поддерживает пять возвратов, способность проникать сквозь более густую растительность и захватывать больше точек на поверхности.
Как в режиме одиночного, так и в режиме многократного возврата Zenmuse L2 может достигать максимальной скорости излучения облака точек в 240 000 точек в секунду, что позволяет получать больше данных облака точек за заданный промежуток времени.
Камера sensors RGB mapping оснащена 4/3 CMOS-матрицей с механическим затвором и увеличенным размером пикселя до 3,3 мкм. Эффективные пиксели теперь достигают 20 Мп, что приводит к значительному улучшению общего качества изображения, а также к более насыщенным цветным деталям облака точек. Минимальный интервал фотосъемки сокращен до 0,7 секунды, а количество срабатываний картографической камеры достигает 200 000 раз, что еще больше снижает эксплуатационные расходы. Если сбор облака точек не требуется, камера RGB по-прежнему может делать фотографии и видео или собирать изображения для отображения в видимом свете.
При подключении к флагманскому устройству DJI Matrice 350 RTK повышается эффективность работы как с помощью облака точек LiDAR, так и с помощью данных RGB, собранных с расстояния 2,5 км за один полет.
Сочетая GNSS и высокоточную систему IMU собственной разработки, система обеспечивает точность 4 см по вертикали и 5 см по горизонтали.
Программное обеспечение
Во время работы используется DJI Pilot 2, который поддерживает три режима отображения:- RGB
- облако точек
- облако точек / RGB side-by-side display
Активация RNG (лазерного дальномера) обеспечивает доступ к информации о расстоянии между модулем лидара и объектом в центре поля зрения, повышая безопасность полета. Он также поддерживает четыре режима раскраски облаков точек в реальном времени - отражательную способность, высоту, расстояние и RGB. Кроме того, операторы могут быстро просмотреть записанную 3D-модель облака точек, чтобы в режиме реального времени отслеживать ход выполнения работ.
Благодаря DJI Pilot 2 Zenmuse L2 может автоматически генерировать отчеты о качестве работы на маршруте после завершения маршрутных задач с функциями воспроизведения облака точек и объединения. Быстрый предварительный просмотр результатов облака точек можно просмотреть сразу, и если данные не соответствуют действительности, снимки можно сделать повторно.
DJI Terra Zenmuse L2 обеспечивает эффективную и надежную постобработку в облаке точек в режиме "одного окна". После определения траектории облака точек и оптимизации точности облака точек одним щелчком мыши можно сгенерировать трехмерное облако точек в стандартном формате. Затем наземная точка классифицируется, и DJI Terra создает цифровую модель рельефа. Затем для анализа результата можно использовать функции контроля точности и инспекции.
Области применения
В сочетании с платформой DJI Matrice 300 RTK или DJI Matrice 350 RTK и DJI Terra Zenmuse L2 идеально подходит для геодезии, лесного хозяйства, управления инфраструктурой и многих других областей и сценариев применения.
При использовании для топографической съемки Zenmuse L2 может быстро нанести на карту большую площадь, помогая операторам выполнять топографические съемки не только быстро, но и точно.
После сбора необработанных данных облака точек они могут быть автоматически обработаны для получения множества результатов, таких как 3D облако точек в стандартном формате, DEM (цифровые модели рельефа) и использоваться для дальнейших измерений.
Для специалистов лесного хозяйства лидар Zenmuse L2 может проникать сквозь кроны деревьев. Такие характеристики, как ширина кроны, высота дерева, могут быть проанализированы для динамического мониторинга роста растений.
В отрасли контроля электроснабжения всегда было трудно использовать метод фотограмметрии для реконструкции линий и компонентов, но с помощью Zenmuse L2 можно эффективно собирать данные из облака точек. Специалисты по инспекции также могут измерить расстояние между растительностью и линиями электропередач, чтобы выявить любые потенциальные риски, или спланировать автоматизированные инспекционные миссии на основе данных облака точек.
