Квадрокоптер Happymodel Mobula6 (ELRS)

В настоящее время ExpressLRS (ELRS) является наиболее распространённой системой связи для дистанционного управления. Она отличается низкой задержкой, высокой скоростью передачи пакетов и высокой надёжностью связи. Эта версия Mobula6 оснащена системой дистанционного управления ExpressLRS и самыми лёгкими на данный момент бесколлекторными моторами.

Особенности

• Полётный контроллер "всё-в-одном" с встроенным видеопередатчиком на частоте 5,8 ГГц и приёмником ELRS. Лёгкий 65-миллиметровый бесколлекторный квадрокоптер на 1S батарее, обладающий весом всего 18,7 г. 
• Оборудован легкими бесколлекторными моторами SE0702 / SE0802. 
• Камера Runcam Nano3, являющаяся самой лёгкой среди камер формата 1/3" CMOS с разрешением 800ТВЛ. Обеспечивает плавный и мощный полёт, а также совместим с аккумуляторами 1S LiPo / LiHV.

Характеристики

• Оригинальное название: Happymodel Mobula6 ELRS 1S 65mm brushless FPV whoop drone
• Размер рамы: 65 мм
• Размер дрона: 80 × 80 × 37 мм
• Вес: 18,7 г
• Приёмник: ExpressLRS SPI 2,4 ГГц
• Аккумулятор: 1S 300мАч LiPo

Моторы

• Модель:
  • Базовая: SE0702 26000KV
  • Стандартная: SE0802 19000KV
  • Гоночная: SE0802 25000KV
• Конфигурация: 9N12P
• Диаметр статора:
  • SE0702: 7 мм
  • SE0802: 8 мм
• Длина статора: 2 мм
• Диаметр вала: 1 мм
• Размер двигателя (диаметр × длина):
  • SE0702: 9,5 × 14 мм
  • SE0802: 10,5 × 14,9 мм
• Вес: 
  • SE0702: 1,46 г
  • SE0802: 1,9 г
• Питание (LiPo): только 1S

Пропеллеры

• Модель:
  • SE0702: HQProp 31 мм 2-лопастные
  • SE0802: Gemfan 1210-2
• Материал: поликарбонат
• Шаг: 1 дюйм
• Диаметр диска:
  • HQProp: 31 мм
  • Gemfan: 30 мм
• Внутренний диаметр центрального отверстия: 1 мм
• Вес: 0,2 г

Полётный контроллер

• Модель:
  • Базовая: ELRS F4 2G4
  • Стандартная / гоночная: ELRS F4 2G4 V3.3
• Прошивка:
  • Базовая / стандартная / гоночная: CRAZYBEEF4SX1280
• Микроконтроллер: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512 КБ флеш-памяти)
• Гироскоп:
  • Базовая: MPU-6000
  • Стандартная / гоночная: BMI270
• Размер платы: 28,5 × 28,5 мм
• Источник питания: вход аккумулятора 1S (2,9 - 4,35 В постоянного тока)
• Встроенный регулятор оборотов 4-в-1: 5А (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600
• Встроенное экранное меню Betaflight (управление по SPI)
• Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц
• Встроенный приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц
• Встроенная BEC плата 5В 1A
• Встроенное обнаружение напряжения

Встроенный регулятор оборотов

• Микроконтроллер: EFM8BB21
• Источник питания: 1S LiPo / LiPo HV (LiHV)
• Ток:
  • 5A непрерывный
  • пик 6A (3 секунды)
• Поддержка BLHeliSuite
• Версия заводской прошивки:
  • Базовая: O_H_5_REV16_7.HEX
  • Стандартная / гоночная: O_H_5_REV16_8.HEX
• Протокол по умолчанию: DSHOT600

Встроенный приёмник SPI ExpressLRS 2,4 ГГц

• Вариант скорости передачи пакетов: 25 / 50 / 150 / 250 / 500 Гц
• Частота: 2,4 ГГц
• Антенна: SMD
• Телеметрия: есть
• Мощность: <12 дБм
• Протокол: SPI ExpressLRS
• Можно привязать к: Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim и стороннему модулю 2,4 ГГц ExpressLRS

Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц

• Выходная мощность:
  • Базовая: 25 - 200 мВт
  • Стандартная / гоночная: 25 - 400 мВт
• Каналы: 
  • Базовая: 40 каналов
  • Стандартная / гоночная: 48 каналов
• Входное напряжение: 3,3 - 5,5 В
• Потребление тока: 300 мА
• Частота:
  • Базовая: 5,8 ГГц, 5 полос, 40 каналов с RaceBand
  • Стандартная / гоночная: 5,8 ГГц, 6 полос, 48 каналов с RaceBand
• Поддержка Smartaudio

Камера RunCam Nano3

• Матрица: 1/3″ CMOS
• Горизонтальное разрешение: 800 ТВЛ
• Объектив: 2,1 мм (M8), угол обзора 160°
• Система: PAL/NTSC (не переключается)
• Отношение сигнал / шум: >50 дБ
• Скорость электронного затвора: Авто
• Автоматическая регулировка усиления (AGC): Авто
• Мин. освещённость: 0,01 люкс при 1,2F
• D-WDR: Авто
• День / ночь: Цвет
• Питание: 3 - 5,5 В постоянного тока
• Ток:
  • 110 мА при 5 В
  • 120 мА при 3,3 В
• Материал корпуса: АБС-пластик
• Вес нетто: 1,2 г
• Размеры: 14 × 14 × 9 мм

LiPo аккумулятор

• Ёмкость: 300 мАч
• Напряжение: 3,8 В
• Скорость непрерывной разрядки: 30C
• Размер: 57 × 12 × 7 мм
• Вес: 8 г
• Разъём: PH2.0

Комплектация

• 1 × Рама квадрокоптера Mobula6 1S 65 мм
• 1 × Полётный контроллер ELRS F4 2G4 V3.3 / ELRS F4 2G4
• 4 × Бесколлекторные моторы SE0802 KV19000 / KV25000 или SE0702 KV26000
• 1 × Набор 2-лопастных пропеллеров Gemfan 1210 или HQPROP 31 мм (4 CCW + 4 CW)
• 1 × Камера Runcam Nano3 1/3 CMOS 800ТВЛ
• 1 × Видеопередатчик 5,8 ГГц 25 - 400 мВт или 25 - 200 мВт
• 4 × Аккумуляторы 1S 300mah 30C LiHV (Happymodel или GNB)
• 1 × USB зарядное устройство для 1S Lipo/LIHV
• 1 × Инструмент для снятия пропеллеров
• 1 × Отвёртка