Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro V2.0

Обновленная версия популярного дрона DJI Phantom 4 Pro V2.0 получила поддержку технологии OcuSync HD с поддержкой автоматического переключения между двумя частотами и беспроводное подключение к очкам DJI Goggles.

Также как и более ранние модели он оснащен большой матрицей с физическим размером 1", обеспечивающей съемку фото с разрешением 20Мп и видеосъемку с разрешением до 4К с частотой кадров до 60к/с, а также возможностью серийной фотосъемки с частотой до 14к/с. 

Благодаря системе FlightAutonomy, которая основана на двойных оптических сенсорах сзади и 2х ИК датчиках коптер способен определять препятствия по 5и направлениям и избегать столкновений в 4х направлениях.

Система предотвращения столкновений из 6 камер

Данная система состоит из трех пар оптических датчиков, формирующих систему шести камер. Такая конструкция позволяет рассчитвать дистанцию между  
дроном и объектами на пути, благодаря чему стало возможным осуществлять полет по заданной траектории в помещении, где нет сигнала от спутников GPS/Глонасс. Также улучшена возможность полета под навесами, сквозь дверные проемы, окна, в лесу между деревьев и тп. При этом пилот тратит намного меньше усилий для контроля окружающей обстановки и может больше сосредоточиться на съемке. Phantom 4 Pro может обнаруживать объекты на скорости до 50км/ч даже в сложных условиях. Новая функция Narrow Sensing позволяет переключиться в режим "ближнего поля", обеспечивающий лучшую работу на коротких расстояниях и более точный полет в тесных помещениях и пролете через узкие проходы/проемы.

FLIGHTAUTONOMY

Система FlightAutonomy это новый тип управления, который объединил автопилот с функциями машинного зрения и искусственного интеллекта.

Эта система включает в себя 10 групп. Среди них - 7 камер (2 фронтальные, 2 задние и 2 нижние + основная камера), ИК датчики по бокам, спутниковая навигация GPS/Глонасс, сонары на нижней поверхности корпуса, два датчика IMU, дублированный компас и мощная вычислительная система. Таким образом дрон может "ощущать" пространство вокруг и "видеть" его. Он имеет данные о высоте полета, расположении объектов вокруг, строит 3д модель окружающего пространства и определяет свое местоположение в нем. Благодаря датчикам IMU и компасу собирается информация о полете и направлении движения летательного аппарата, а в случае проблем с одним из датчиков вступает в игру резервный. 

ИК датчики

Phantom 4 Pro оснащен системой ИК датчиков, которые расположены на боках дрона. Благодаря им работает режим "новичка" и режим штатива (Tripod). Расстояние работы датчиков 7 метров, а поле зрения 70 градусов по горизонтали и 20 по вертикали. Эти датчики предназначены для работы внутри помещения, так что не стоит полагаться на них в условиях открытого пространства.

Камера и матрица

Основа камеры - CMOS матрица с разрешением 20Мп. Оптическая часть - объектив, включающий 8 линз в 7 группах. Данная камера хорошо зарекомендовала себя в прошлых моделях. Камера имеет механический затвор, благодаря которому стало возможно снимать быстродвигающиеся объекты без появления эффекта rolling shutter, характерного для электронного затвора. Поддерживается кодек h.264 и максимальный битрейт 100мбит/с, а также более новый кодек h.265, дающий еще больше возможностей для последующей обработки. 

Пульт управления

В качестве дисплея используется смартфон или планшет на OS Android или iOS и приложение DJI Go 4. Можно редактировать отснятый материал, делиться им и обновлять прошивку. На одном заряде пульт может работать до 5и часов при этом поддерживая заряд смартфона. Благодаря технологии Lightbridge обеспечивается трансляция видео в высоком разрешении на расстоянии до 7км (FCC стандарт, открытое пространство без помех).

В пульте управления Phantom 4 Pro V2.0 используется система передачи видеосигнала OcuSync, с механизмом временного мультиплексирования, в которой происходит одновременная отправка и получение сигнала, пульт автоматически ищет частоту с наименьшим количеством помех и переключается для для поддержания стабильности сигнала. Кроме того система OcuSync может обеспечивать беспроводное соединение Phantom 4 Pro V2.0 и очков DJI Goggles. Теперь вы можете наслаждаться FPV полетом без проводов на скорости до 72км/ч.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ ПОЛЕТА

Draw - режим полета, в основе которого лежит технология полета по точкам. Для создания маршрута просто начертите линию на экране и Phantom 4 Pro будет двигаться по нарисованной траектории, сохраняя высоту. При этом пилот может сосредоточиться на съемке.
Режим Draw имеет два подрежима. Forward: дрон летит по заданному маршруту и камера направлена по ходу движения. Free: Летательный аппарат движется по проложенному пути, при этом камера может быть повернута в любом направлени вне зависимости от направления движения дрона. ActiveTrack - Phantom 4 Pro может распознавать объекты и следить за ними. Новая передовая система распознавания объектов легко справится с этой задачей без участия пилота. Теперь система распознает еще больше - люди, машины, животные, может приспосабливаться к цели в зависимости от ее вида. В этом режиме есть 3 подрежима: Trace - следование за объектом, полет перед ним или вокруг него. Profile - полет сбоку от объекта. Spotlight - свободная траектория с удержанием объекта в кадре.

TapFly - полет в любом направлении тапом по экрану. Нажмите на нужную точку на экране и коптер полетит в указанном направлении, избегая препятствий на своем пути. Для отмены нажмите еще раз на экран. Благодаря дополненной реальности на экране будет показана траектория полета дрона в виде пунктира. В этом режиме имеется 3 варианта полета: TapFly Forward - простой полет вперед одним прикосновением к экрану, TapFly Backward - полет ОТ точки. Выберите участок в правом нижнем углу и дрон полетит носом назад в левую верхнюю точку. TapFly Free - дрон летит в заданном направлении, а пилот может свободно управлять камерой - поворачивать ее, наклонять, не сбиваясь с траектории полета. ВАЖНО! Функция предотвращения столкновений не работает в режиме TapFly Free.

Возврат "домой"

Режим возврата в точку взлета был обновлен. Теперь дрон умеет выбирать наилучший маршрут в зависимости от условий окружающей среды. Дрон записывает свой маршрут и в случае потери связи с пультом управления осуществляет возврат тем же путем, кроме того выбирая обратный путь в зависимости от обнаруженных препятствий. Дрон анализирует поверхность под собой, определяя подходит ли поверхность для посадки. Если под коптером рельеф не ровный, или вода, то пилот получит уведомления в ожидании дальнейших инструкций.

Gesture Mode

Режим управления жестами. Теперь можно снять селфи без пульта в руке. Отложите его, для съемки понадобится только 1 жест. Благодаря технологии компьютерного зрения дрон сделает всю работу за вас. Встаньте лицом к камере, поднимите руки и дрон направит камеру на вас. Когда будете готовы к съемки - вытяните руки перед собой, таким образом дав команду дрону. Через 3 секунды будет сделан кадр.

Режимы полета

Как и большинство дронов DJI, Phantom 4 Pro имеет три режима полета, которые подойдут для любых ситуаций. Если Вам нужны плавные движения - выбирайте режим "Р" (Position Mode). В этом режиме доступны функции TapFly и ActiveTrack, распознавание препятствий и позиционирование при помощи GPS/Глонасс. В спортивном режиме "S" (Sport Mode) Вы получите максимальную производительность и скорость, максимальная скорость в этом режиме - до 72км/ч. Существует также и ручной режим "А" - Atti Mode. В этом режиме отключается режим удержания позиции по спутникам. Дрон держит высоту, но его может сносить ветром. Такой режим подойдет опытным пилотам, желающим снять особенно плавные кадры. Есть также дополнительный режим - Tripoв mode (режим штатива). При его использованиии скорость ограничена до 7 км/ч. Он подходит для полетов внутри помещения и неспешного выстраивания кадра. Удержание и безопасность осуществляется за счет ИК датчиков по бокам, а также сонару и оптическому сенсору снизу.

Умные аккумуляторы

Максимально достижимое время полета DJI Phantom 4 Pro - 30 минут, что дает время без спешки провести качественную съемку не жертвуя безопасностью. Приложение DJI Go 4 показывает заряд и заранее предупредил о моменте, когда необходимо возвращаться домой и заменить аккумулятор. Аккумулятор оснащен специальной платой, которая контролирует остаток заряда не давая ему разрядиться до 0, а также отключая его при достижении полной зарядки. В случае длительного хранения плата автоматически разрядит аккумулятор до безопасного уровня.

DJI GO 4

Для управления и съемки используется пульт управления. Но качественная съемка, тем более в сложных условиях требует контроля в реальном времени, отображения данных полета и управления настройками. Обычно для этого требуется мобильное устройство. Приложение DJI Go4 создано для съемки с воздуха и управления дронами DJI. Его можно установить на сматрфон или телефон, но также оно установлено на специальный дисплей DJI CrystalSky. Кроме того данное приложение является стандартным для пультов управления DJI с установленным монитором. Данное ПО создано специально для работы с дронами DJI и поддерживает все интеллектуальные режимы полета, контроль настроек камеры и дрона, отображение телеметрии, прямую трансляцию видео с камеры и многое другое, например прямое редактирование отснятого материала и запись всех маршрутов полета.

Более тихий и приятный полет

Новые аэродинамические пропеллеры 9455S и приводы с электронными регуляторами хода FOC обеспечивают улучшенное шумоподавление и синусоидальное движение для повышения стабильности. Генерируемый аппаратом шум был снижен до 4 дБ* (60%) для более тихого и приятного полета.

Возможность подключения нескольких устройств

OcuSync предполагает возможность одновременного подключения нескольких устройств. Можно подключить два пульта дистанционного управления* или пульт и очки DJI Goggles. OcuSync может определять высоту полета и относительное положение летательных аппаратов при выборе идеальной комбинации антенн для очков, пульта управления и дрона, чтобы оптимизировать передачу сигнала.* Подключение двух пультов управления будет доступно в следующих обновлениях ПО.

Взгляни на мир по-новому

Phantom 4 Pro V2.0 может устанавливать беспроводное соединение с очками DJI Goggles, перенося вас в самое сердце событий, благодаря дисплеям LTPS, обеспечивающим прямую трансляцию с камеры с разрешением 1080p и углом обзора 85°. За счет подключения с помощью OcuSync пользователи могут наслаждаться быстрыми и четкими FPV-полетами с невероятно небольшой задержкой сигнала.Более того, управление дроном с помощью очков DJI Goggles еще никогда не было настолько интуитивным. Просто активируйте управление движением головы, это позволит вам перемещать аппарат или стабилизатор, повернув голову.

Характеристики:

Дрон
Размер по диагонали (без пропеллеров)	350 мм
Масса	1375 гр (с аккумулятором и пропеллерами)
Макс. скорость набора высоты	Режим S: 6 м/с; Режим P: 5 м/с
Макс. скорость снижения	Режим S: 4 м/с; Режим P: 3 м/с
Макс. скорость	Режим S: 72 км/ч; Режим A: 58 км/ч; Режим P: 50 км/ч
Макс. угол наклона	Режим S: 42°; Режим A: 35°; Режим P: 25°
Макс. угловая скорость	71
Макс. высота полета	6000 м
Макс. скорость ветра	10 м/с
Макс. время полета	Около 30 минут
Рабочая температура	59
Режим GPS	GPS / ГЛОНАСС
Точность зависания	Вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS)
Подвес (система стабилизации камеры)
Стабилизация	3-осевая
Контролируемый диапазон	Наклон: от -90° до +30°
Макс. контролируемая угловая скорость	Наклон: 90 °/с
Угловая точность управления	±0.02°
Пульт управления
Рабочая частота	2.400 ГГц - 2.483 ГГц
Дальность передачи сигнала	CE: 3500 м, FCC: 7000 м, SRRC: 4000 м (без препятствий и помех)
Рабочая температура	0 ~ 40 °C
Аккумулятор	LiPo 2S, 6000 мАч
Мощность передатчика (EIRP)	FCC: 23 дБм, CE: 17 дБм
Рабочее напряжение	1.2 A при напряжении 7.4 В
Порт видеовыхода	GL300E: HDMI;
Крепление для мобильного устройства	GL300E: планшеты и смартфоны;
Аккумулятор
Емкость	5870 мАч
Напряжение	15.2 В
Тип	LiPo 4S
Вес	468 гр
Энергоемкость	89.2 Вт/ч
Макс. мощность зарядки	100 Вт
Температурный диапазон зарядки	5 ~ 40 °C
Зарядное устройство
Напряжение	17.5 В
Номинальная мощность	100 Вт
Камера
Число эффективных пикселей	20 Мп
Сенсор	1” CMOS
Объектив	Угол обзора 84°, 24 мм (эквивалент формата 35 мм), f/2.8 - f/11, автофокус 1 м - ∞
Выдержка	8 - 1/2000 с (механический затвор); 8 - 1/8000 с (электронный затвор)
ISO	Видео: 100 - 3200 (режим авто), 100 - 6400 (ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим авто), 100- 12800 (ручной режим)
Размер изображения	Соотношение сторон 3:2 5472 × 3648; Соотношение сторон 4:3 4864 × 3648; Соотношение сторон 16:9 5472 × 3078
PIV-изображение	4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p); 3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p); 2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p); 1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p); 1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Режимы видеосъемки	H.265 C4K:4096×2160 24/25/30p при 100 Мбит/с; 2.7K:2720×1530 24/25/30p при 65 Мбит/с; 2.7K:2720×1530 48/50/60p при 80 Мбит/с; FHD:1920×1080 24/25/30p при 50 Мбит/с; FHD:1920×1080 48/50/60p при 65 Мбит/с; FHD:1920×1080 120p при 100 Мбит/с; HD:1280×720 24/25/30p при 25 Мбит/с; HD:1280×720 48/50/60p при 35 Мбит/с; HD:1280×720 120p при 60 Мбит/с; H.264 C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мбит/с; 4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мбит/с; 2.7K:2720×1530 24/25/30p при 80 Мбит/с; 2.7K:2720×1530 48/50/60p при 100 Мбит/с; FHD:1920×1080 24/25/30p при 60 Мбит/с; FHD:1920×1080 48/50/60 при 80 Мбит/с; FHD:1920×1080 120p при 100 Мбит/с; HD:1280×720 24/25/30p при 30 Мбит/с; HD:1280×720 48/50/60p при 45 Мбит/с; HD:1280×720 120p при 80 Мбит/с
Режимы фотосъемки	Покадровая, Серийная съемка RAW: 3/5/7/10/14/ кадров, Автоматическая экспокоррекция (AEB): 0.7EV с шагом 3/5 ступени, Интервальная: 2/3/5/7/10/15/30/60 с
Максимальный битрейт видео	100 Мбит/с
Поддерживаемые форматы файлов	FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт); JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG; MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Поддержка карт памяти	MicroSD Макс. объем: 128 Гбайт Скорость передачи ≥15 Мбайт/с, класс скорости: Class 10, UHS-1
Рабочая температура	0 ~ 40
Визуальное позиционирование
Максимальная скорость	до 50 км/ч при высоте 2 м над землей
Диапазон высоты	0 - 10 м
Рабочий диапазон	0 - 10 м
Рабочая среда	Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Диапазон обнаружения препятствий	0.7-30 м
Расположение	Фронтальные датчики, Задние датчики, Нижние датчики
Угол обзора	Фронтальные датчики: 60° (горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная); Задние датчики: 60° (горизонтальная плоскость), ±27° (вертикальная); Нижние датчики: 70° (вперед/назад), 50° (боковой обзор)
Частота	Фронтальные датчики: 10 Гц; Задние датчики: 10 Гц; Нижние датчики: 20 Гц
ИК датчики
Диапазон обнаружения препятствий	0.2 - 7 м
Угол обзора	0° (Горизонтальная плоскость), ±10° (Вертикальная)
Частота	10 Гц
Условия функционирования	Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т. д.)
Приложение/прямая трансляция
Мобильное приложение	DJI GO 4
Рабочая частота трансляции	2.4 ГГц, диапазон: ISM
Задержка	Phantom 4 Pro: 220 мс (зависит от условий на месте и используемого мобильного устройства); Phantom 4 Pro+: 160 - 180 мс
Качество прямой трансляции	720P, 30 кадров/с
Необходимые ОС	iOS 9.0 и выше; Android 4.4.0 и выше
Рекомендуемые устройства Android	Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1
Рекомендуемые устройства IOS	iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 и iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. Данное приложение оптимизировано под iPhone 7, iPhone 7 Plus.