Arm Рука / роботизированный манипулятор для V-EVO

Двухпальцевый манипулятор QYSEA FIFISH 2-Finger Robotic Arm

QYSEA FIFISH 2-Finger Robotic Arm — двухпальцевый подводный манипулятор для захвата, перемещения и подъема различных предметов с помощью подводных дронов FIFISH. Он превращает ROV из средства визуального наблюдения в полноценный рабочий инструмент для поисковых, спасательных, исследовательских и технических операций.

Манипулятор позволяет поднимать потерянные предметы, собирать образцы, удалять мусор, перемещать небольшие препятствия и удерживать подводный дрон возле обследуемой конструкции. Максимальная ширина раскрытия захвата составляет 120 мм.

Мощный двухпальцевый захват

Манипулятор оснащен прочным двухпальцевым захватом, который надежно удерживает предметы различной формы. Максимальное усилие сжатия составляет 100 Н, а удерживающее усилие зависит от выбранной версии:

• для FIFISH V-EVO и V6 Expert: до 7 кгс;
• для FIFISH E-GO: до 10 кгс.

Захват подходит для работы с инструментами, кабелями, небольшими якорями, образцами грунта, мусором и другими подводными объектами. Для подъема тяжелых предметов можно дополнительно использовать специальный поисковый крюк Retrieval Hook и отдельный подъемный трос.

Ширина захвата до 120 мм

Двухпальцевая конструкция раскрывается на ширину до 12 см, благодаря чему манипулятор может работать с предметами разных размеров и формы. Параллельные накладки обеспечивают равномерное сжатие и надежную фиксацию объекта.

Сменные накладки входят в комплект и при необходимости могут быть заменены. На концах захвата предусмотрены монтажные отверстия, позволяющие устанавливать пользовательские приспособления и самостоятельно изготовленные инструменты.

Удобное управление через приложение FIFISH

Манипулятор подключается непосредственно к интерфейсу подводного дрона и получает питание от его аккумулятора. Отдельная зарядка или дополнительный источник питания не требуются.

Открытие и закрытие захвата контролируется оператором с пульта управления через систему FIFISH. Манипулятор расположен в зоне обзора основной камеры, поэтому оператор может точно контролировать положение захвата и подводного объекта.

Нейтральная плавучесть

Система нейтральной плавучести компенсирует вес манипулятора под водой. Благодаря этому установленное оборудование минимально влияет на балансировку, устойчивость и управляемость подводного дрона.

ROV сохраняет маневренность и правильное положение при осмотре объектов, выполнении точных операций и движении с установленным манипулятором.

Преимущества

• захват, перемещение и извлечение подводных предметов;
• максимальное усилие сжатия 100 Н;
• удерживающее усилие до 7 или 10 кгс в зависимости от версии;
• максимальная ширина раскрытия 120 мм;
• два параллельных захвата для надежной фиксации предметов;
• нейтральная плавучесть для сохранения баланса ROV;
• питание непосредственно от подводного дрона;
• манипулятор и объект остаются в поле зрения основной камеры;
• возможность установки дополнительных и самодельных инструментов;
• подходит для поисковых, спасательных и промышленных работ.

Совместимость

Двухпальцевый манипулятор выпускается в отдельных версиях для следующих подводных дронов:

• QYSEA FIFISH V-EVO;
• QYSEA FIFISH V6 Expert;
• QYSEA FIFISH E-GO.

Важно: версии манипулятора отличаются креплением, рабочей глубиной, массой и удерживающим усилием. При заказе необходимо выбрать вариант, предназначенный для конкретной модели подводного дрона.

Области применения

• поиск и подъем потерянных предметов;
• извлечение телефонов, ключей, инструментов и другого оборудования;
• сбор образцов и подводных материалов;
• удаление пластикового мусора и рыболовных сетей;
• перемещение небольших препятствий;
• очистка обследуемой поверхности от ила;
• прокладка и направление кабелей;
• удержание ROV возле подводной конструкции;
• помощь при технических и спасательных операциях.

Технические характеристики

• Тип захвата: двухпальцевый;
• Максимальная ширина раскрытия: 120 мм;
• Максимальное усилие сжатия: 100 Н;
• Удерживающее усилие версии для V-EVO и V6 Expert: до 7 кгс;
• Удерживающее усилие версии для E-GO: до 10 кгс;
• Рабочая глубина версии для V-EVO и V6 Expert: до 100 м;
• Рабочая глубина версии для E-GO: до 200 м;
• Входное напряжение: 9–13 В постоянного тока;
• Максимальное энергопотребление: 2 А при 12 В;
• Рабочая температура: от −10 до +60 °C;
• Система плавучести: нейтральная;
• Размеры: 40 × 11 × 7 см;
• Вес версии для V-EVO и V6 Expert: 0,8 кг;
• Вес версии для E-GO: 1 кг.

Комплектация

• двухпальцевый манипулятор QYSEA FIFISH — 1 шт.;
• монтажный кронштейн — 1 шт.;
• параллельные накладки захвата — 1 пара;
• монтажный комплект с винтами, уплотнительными кольцами и инструментами — 1 комплект.

Обратите внимание: манипулятор предназначен для захвата и перемещения объектов, но не для подъема тяжелых грузов за кабель подводного дрона. Для тяжелых предметов рекомендуется использовать поисковый крюк QYSEA Retrieval Hook и отдельный подъемный трос.