Квадрокоптер Xiaomi FIMI A3

Xiaomi FIMI A3 — портативная модель дрона от Xiaomi Corporation и FIMITechnology Ltd, арсенал преимуществ которого сможет поспорить с премиальным Spark. Опираясь на опыт предыдущих беспилотных решений (MiTu drone, Mi drone 4К) разработчикам удалось реализовать на примере A3 достойного конкурента по доступной цене. По традиции начнем с особенностей.

Беспилотник оснащается моторами бесколлекторного типа. Силовая установка расчитана на быстросъёмные 7.5 дюймовые несущие винты. 

 

Дрон оснащен 8Мп Full HD камерой построенной на 1/3.2-дюймовой CMOS матрице Sony с диафрагмой f/2.0 под управлением процессора Ambarella ISP. Устанавливается в 2-осевой механический подвес работающий в тандеме с 3-осевой цифровой стабилизацией изображения (EIS), что олбеспечивает стабилизированную видеосъёмку в максимальном разрешении: 1920 × 1080 при 25/30 кадр/с и запись с битрейтом 60Мбит/с. Максимальное разрешение разрешение фото: 3264 × 2448. Отснятый материал сохраняется на microSD карте в дроне. 

Управление осуществляется с помощью пульта, поставляющегося в комплекте. Радиоконтроль осуществляется на частоте 2.4ГГц. Питание пульта происходит от встроенной 1S АКБ емкостью 2950мАч LiPo. Время работы на одном заряде около 2.5 часов. Зарядка возможна при помощи идущего в комплекте USB кабеля и любого USB зарядного устройства. Максимальная дальность управления - около 1км.

Для точного исполнения Smart режимов аппаратура управления имеет собственный GPS модуль. 
Встроенный DVR на аппаратуре управления поддерживает установку microSD карт для сохранения данных видеопотока с учётом полётной телеметрии в разрешении 720 × 480. 

Для передачи изображения с дрона используется 40-канальный видео передатчик, работающий на частоте 5.8ггц. Изображение с камере транслируется практически без задержек на встроенный 4,3" LCD дисплей, встроенный в пульт управления. Качество передачи видео - 480р, максимальная дальнось передачи видео с дрона - около 1 км. 

Интересна и возможность использования обычных FPV очков и шлемов. Достаточно запустить поиск частоты для подключения. Кроме того, картинку с пульта можно вывести на любое устройство при помощи аналогового AV кабеля. 

Пилотирование дроном возможно в трёх режимах: 

• GPS (по умолчанию) – обеспечивается максимальная стабилизация и позиционирование. Также доступны автономные режимы полёта. Макс. скорость горизонтального полёта — 36 км/ч; Макс. скорость взлёта и посадки — 10 км/ч. 
• SPORT – раскрывает весь потенциал беспилотника. Углы максимальны. GPS модуль используется для достижения точного удержания позиции. Автономные режимы полёта доступны. Макс. скорость горизонтального полёта — 64 км/ч; Макс. скорость взлёта — 21 км/ч; Макс. скорость посадки — 18 км/ч. 
• ATTI — активируется в случае отсутствия GPS соединения либо из-за некорректной работы компаса. В это режиме дрон не удерживает позицию и будет дрейфовать в горизонтальном направлении. Автономные режимы не доступны. Полёт в ATTI режиме допускается на открытых территориях в дали от людей и животных на расстоянии прямой видимости дрона. 

Smart режимы полета. В распоряжении пользователя 6 режимов: 

• Follow me (Following) — беспилотник следует за аппаратурой управления удерживая владельца в центре кадра. Доступен в режимах GPS и SPORT. Активен, если аппаратура управления и квадрокоптер находят для связи 6 и более спутников. Пользователь может задавать для режима следования необходимую высоту и расстояние между дроном и пультом. 
• Orbit (Around-point) – позволяет реализовать круговой облёт выбранной точки. Пользователь может изменять стиками на аппаратуре радиус полёта, высоту и скорость полёта. 
• Fixed-wing – при активации режима беспилотник может летать исключительно в прямом направлении и с постоянной скоростью. Пользователь может контролировать скорость и маршрут дрона посредством стиков управления на пульте. 
• Droni (Self-timer) — перед активацией, пользователем задаётся позиция беспилотника, так, чтобы объект для съёмки был в центре кадра. Затем устанавливается угол наклона камеры. После активации режима, квадрокоптер автономно отдалится от объекта по восходящей прямой на расстояние 150 метров и высоту 120 метров. По достижении пика дрон автоматически вернётся в исходную позицию. 
• Return to Home (RTH) – активируется автоматически при потере связи, недостаточном напряжении АКБ дрона и принудительно по желанию пилота. Обеспечивает автономный возврат беспилотника в точку взлёта с последующей посадкой. 
• Headless – отключает ориентацию дрона Перед/Зад, позволяя новичку быстрее адаптироваться к управлению БЛА, а продвинутому пилоту сосредоточиться на съёмке. 

FIMI A3 оснащен мощной интеллектуальной Li-Po 3S (11.1V LiHV) батареей ёмкостью 2000мАч (22.2Вт/ч) со стандартным зарядным портом (LiHV- позволяет безопасно заряжать до 4.35В на банку), которая обеспечивает максимальное время полёта 25 минут. 

Интересная особенность дрона - DIY порт, который служит для подключения различной полезной нагрузки с целью дистанционного управления. Разработчик уже предлагает три варианта: 

• Электронный запал для дистанционного поджига фейерверков 
• LED подсветка 
• Сервопривод 

Характеристики:

Полетный контроллер Fimi A3:

• Контроллер полета FIMI 3-го поколения на основе ядра Cortex M7
• 3 режима полёта 
• 6 Smart режимов
• Позиционирование GPS+ГЛОНАСС
• Точность удержания позиции: по вертикали: ± 0.5м, по горизонтали: ± 1.5м

Камера:

• 1080P 8Мп 1/3.2″ CMOS камера под управлением процессора Ambarella ISP 
• Стабилизация изображения: 2-осевой механический подвес + 3-осевая EIS 
• Объектив: FOV 80°
• Диафрагма: f2.0
• Фокусное расстояние: 3.54мм
• Эквивалентное фокусное расстояние: 27мм
• Матрица: 1/3.2″ CMOS Sony
• Диапазон ISO: видео: 100 — 3200, фото: 100 – 1600
• Скорость затвора: 4 — 1/8000с
• Макс. битрейт: 60Мбит/с
• Разрешение фото: 8Mп 3264 × 2448
• Разрешение видео: 1920 × 1080 при 30к/с или 1920 × 1080 при 25 к/с
• Файловая система: FAT32/exFAT
• Формат фото: JPG
• Формат видео: MP4
• DVR: 1920 × 1080 при 30к/с или 1920 × 1080 при 25 к/с

Силовая установка:

• Бесколлекторная силовая установка 
• Быстросъёмные несущие винты
• Длина винтов: 7.5 дюймов (19.05см)

Управление и передача видео:

• Аппаратура управления с встроенным 4.3-дюймовым LCD FPV дисплеем
• 40-канальнй 5.8ГГц VRX и GPS модулем 
• 2 × DVR поддерживающих MicroSD (Дрон/Пульт)
• 40-канальный аналоговый видеопередатчик 5.8ГГц 
• Качество видеопотока 480p 
• Макс. расстояние удаления 1км

Аппаратура управления:

• Разрешение экрана: 480 × 272
• Размер дисплея: 4.3 дюйма (10.16см)
• Рабочий диапазон частот: 2.4 — 2.483ГГц; 5.725 — 5.850ГГц (40-канальный VRX)

Летные характеристики:

• Макс. высота полёта 500м
• Макс. время полёта 25 мин
• Макс. скорость взлёта: 21 км/ч (в режиме SPORT)
• Макс. скорость снижения: 18 км/ч (в режиме SPORT)
• Макс. скорость горизонтального полёта: 64 км/ч (в режиме SPORT)
• Ветроустойчивость: ≤ 4 м/с

Аккумулятор:

• Поддерживаемые аккумуляторы: 3S, оригинальный в корпусе.
• Предельное напряжение заряда: 12.75В
• Номинальное напряжение: 11.1В
• Номинальная ёмкость: 2000мАч/22.2Втч
• Вес: около 162гр

Габариты:

• Вес 560гр
• Размеры 22.9 × 28.5 × 6.9см
• Готов к FPV полёту из коробки 

• DIY порт (для подключения дополнительной полезной нагрузкой)

Комплектация Xiaomi FIMI A3

• Квадрокоптер Xiaomi FIMI A3
• Аккумуляторная батарея 11.1В 2000мАч 22.2Втч LiHV
• Аппаратура управления с встроенным 4.3-дюймовым LCD FPV дисплеем
• USB кабель
• 6 × быстросъёмных несущих винтов
• Балансное зарядное устройство
• Соединительный зарядный кабель
• Инструкция (на английском языке)