Квадрокоптер DJI Phantom 4 Multispectral

Получите немедленные данные о состоянии растений

P4 Multispectral объединяет процесс сбора данных, которые дают представление о здоровье сельскохозяйственных культур. Компания DJI создала эту платформу по тем же стандартам производительности, которые присущи всей продукции DJI, включая максимальное время полета до 27 минут и дальность передачи до 7 км с помощью системы OcuSync.

Видеть под поверхностью

Фотосъемка объектов сельского хозяйства стала проще и более эффективна благодаря встроенной камере со стабилизацией, которая способна собирать данные прямо "из коробки". За сбор информации отвечает 1 обычная RGB камера и мультиспектральная камера, включающая в себя 5 датчиков, фиксирующих разные диапазоны - Синий, Зеленый, Красный, Ближний инфракрасный и инфракрасный спектры - каждый по 2мп и центральный затвор, все это на 3х осевом подвесе. 


Интегрированный спектральный датчик солнечного света для более точных результатов

Втроенный датчик солнечного света сверху дрона получает данные о солнечном излучении, что увеличивает точность собранных данных в разное время суток. В дополнение к другим данным при пост-обработке эта информация позволяет получить более точные данные инфракрасной съемки.

Значимые данные в вашем распоряжении

Просмотр как RGB и NDVI Feeds

Профессионалам не достаточно просто получить аэрофотоснимки. Им нужно знать больше. 

Переключайтесь между предварительными данными NDVI и живой картинкой RGB, чтобы быстро понять, что требует особого внимания, для более быстрых решений о необходимом лечении.

Сантиметровая точность

Получайте безупречные данные позиционирования в режиме реального времени благодаря изображениям с шести камер и системе TimeSync от DJI, которая обеспечивает измерения с точностью до сантиметра. Система TimeSync непрерывно синхронизирует работу полетного контроллера, камер RGB и NB и модуля RTK. Это обеспечивает использование наиболее точных метаданных и позиционирование в центре CMOS. Все камеры подвергаются тщательной калибровке с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Соместимость с D-RTK 2 и NTRIP

Точность позиционирования RTK можно увеличить без подключения к Интернету при работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет) и модем 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Эффективное решение сельскохозяйственных задач

План полета

Планируйте полеты, выполняйте автоматические миссии и управляйте полетом, используя GS Pro - лидирующее приложение для iOS

Получайте данные

Собирайте мультиспектральные изображения эффективно на больших площадях, используя мультиспектральный Phantom 4 для изучения проблемных мест.

Анализируйте данные

Быстро получайте доступ и обрабатывайте данные с воздуха, применяя специальные измерения и параметры для понимания состояния растений

Реагируйте на полученные данные

Внедряйте целевые методы лечения в областях, требующих внимания, на основе точных данных полученных с дронов

Применение

Точное сельское хозяйство

В ходе активного периода возделывания культур мультиспектральные камеры могут быть полезны специалистам в сфере сельского хозяйства, т. к. они предоставляют данные электромагнитного спектра, недоступные человеческому глазу. При наличии доступа к этим данным, а также последовательно получаемым данным об индексе растительности (NDRE и NDVI), можно принимать своевременные решения по обработке культур, снижению стоимости, экономии ресурсов и максимальном увеличении урожая.

Экологический мониторинг и инспекция

Плановый мониторинг и осмотр растений можно проводить более эффективно с использованием P4 Multispectral. Информация, получаемая с мультиспектральных камер, может служить для контроля здоровья лесов, измерения биомассы, картографии береговых линий или прибрежной растительности, а также защиты окружающей среды и экосистем.

Характеристики:

Дрон

• Взлетная масса: 1487 г

• Размер по диагонали (без пропеллеров): 350 мм

• Макс. высота полета над уровнем моря: 19 685 футов (6000 м)

• Макс. скорость набора высоты: 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)

• Макс. скорость снижения: 3 м/с

• Макс. скорость: 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)

• Макс. время полета: Около 27 минут

• Диапазон рабочих температур: 0°...+40°C

• Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) 

• Мощность передатчика (ЭИИМ): < 20 дБм (CE/MIC/KCC) 

• Точность позиционирования

Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м
Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)

• Выравнивание положения изображения

Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения.

Спутниковые системы позиционирования

• Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования
• GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы)
  

• Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK
• Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5
  Начальное зафиксированное время: < 50 c
  Точность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с

Функции создания карт

• Размер пикселя по земной поверхности (GSD): (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м)

• Сбор данных: Макс. рабочая зона около 0,47 км[2] для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель

Стабилизатор

Рабочий диапазон углов вращения

• Наклон: -90°...+30°
  

Система обзора

• Макс. скорость: ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении

• Макс. высота: 0–10 м

• Рабочий диапазон: 0–10 м

• Диапазон обнаружения препятствий: 0,7–30 м 

• Условия функционирования: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Камера

• Матрицы: Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн).

• Фильтры: Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм

• Линзы: Угол обзора: 62,7°
• Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞
  Диафрагма: f/2.2.
  

• Диапазон ISO матрицы RGB: 200–800

• Коэффициент усиления монохромной матрицы: 1–8x

• Электронный глобальный затвор: 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры)

• Макс. разрешение изображения: 1600×1300 (4:3,25)

• Фотоформаты: JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений)

• Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт)

• Типы карт памяти: microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1.

• Диапазон рабочих температур: 0°...+40° C

Пульт управления

• Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) 

• Мощность передатчика (ЭИИМ): < 20 дБм (CE/MIC/KCC) 

• Макс. дальность передачи сигнала: FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех)

• Встроенный аккумулятор: 6000 мАч, литий-полимерный 2S

• Рабочий ток/напряжение: 1,2 А при напряжении 7,4 В

• Держатель для мобильного устройства: Планшеты и смартфоны

• Диапазон рабочих температур: 0°...+40°C

Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)

• Емкость: 5870 мАч

• Напряжение: 15,2 В

• Тип: Литий-полимерный 4S

• Энергия: 89,2 Вт/ч

• Масса нетто: 468 г

• Диапазон рабочих температур: -10°...+40°C

• Диапазон температур зарядки: 5°...+40°C

• Макс. мощность зарядки: 160 Вт

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР P4 MULTISPECTRAL)

• Напряжение: 17,5 В

• Диапазон рабочих температур: +5°...+40°C

Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)

• Напряжение: 17,4 В
• Номинальная мощность: 160 Вт