Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK SDK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

Картография нового поколения

DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности. Phantom 4 RTK SDK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.

Позиционирование с точностью до сантиметра

В Phantom 4 RTK SDK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK SDK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Сбор точных данных с TimeSync

Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK SDK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Точная система обработки изображений

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK SDK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK SDK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Применение в картографии

Phantom 4 RTK SDK – дрон для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления. Новый модуль, будет обеспечивать вас самыми точными данными, а также высокопроизводительная система обработки изображений делают его идеальным выбором для проведения геодезических и картографических работ.

Специальное приложение

Новое приложение DJI GS RTK и пульт со встроенным экраном оптимизирует управление дроном при выполнении картографических задач и в других сценариях сбора данных. Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK SDK в двух режимах: «Photogrammetry» (фотограмметрия) и «Waypoint Flight» (полет по точкам). 

Поддержка Mobile SDK

Пульт управления SDK дает пилотам Phantom 4 RTK SDK доступ к лучшей экосистеме приложений для дронов - как от DJI, так и от сторонних производителей. Для использования полного потенциала Phantom 4 RTK вы можете установить поддерживаемое приложения с мобильным SDK от DJI, просто подключив к пульту совместимое устройство на базе Android или iOS.

Система передачи OcuSync

Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.

Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK SDK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK SDK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.

Начните составлять карты прямо сейчас!

Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• Взлетный вес 1391 гр
• Размер 350 мм
• Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручное управление)
• Макс. скорость снижения 3 м/с
• Макс. скорость 50 км/ч (Р-режим), 58 км/ч (А-режим)
• Макс. высота полета 6000 м
• Макс. время полета до 30 мин
• Уровень пользователя для профессионалов
• Режим GPS GPS / ГЛОНАСС
• Точность зависания RTK включен и работает правильно: Вертикальная и горизонтальная: +/-1.5 м; RTK отключен: вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS)
• Мощность передатчика (EIRP) 2.400 - 2.483 ГГц: 20 дБм (CE)
• Рабочая частота 2.400 - 2.483 ГГц
• Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно центра фаз встроенной антенны D-RTK под осью корпуса БПЛА: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета указывают соответственно вперед, вправо и вниз по воздуху.

• Стабилизация 3-осевая (наклон, поворот, сгибание)
• Угловая точность управления ± 0.02°

• Рабочая частота 2.400 ГГц - 2.483 ГГц
• Дальность передачи сигнала FCC: 7000 м, CE: 5000 м (без препятствий и помех)
• Дисплей 5.5-дюймовый экран, 1920 × 1080, 1000 кд / м², Android-система Память 4G RAM + 16G ROM
• Рабочая температура 0 ~ 40 °C
• Аккумулятор 6000 мАч LiPo 2S
• Мощность передатчика (EIRP) 2.4 ГГц; FCC: 26 дБм, CE: 20 дБм
• Выходная мощность 16 Вт
• Рабочее напряжение 1.2 A при 7.4 В
• Крепление для мобильного устройства планшет/смартфон
• Поддерживаемые типы USB портов USB

• Емкость 5870 мАч
• Напряжение 15.2 В
• Тип LiPo 4S
• Вес 468 гр
• Энергоемкость 89.2 Вт/ч
• Диапазон температур зарядки -10 ~ 40 °C
• Макс. мощность зарядки 160 Вт
• Рабочая температура -20 ~ 40 °C

• Напряжение 17.4 В
• Номинальная мощность 160 Вт

• Число эффективных пикселей 20 Мп
• Датчик 1” CMOS
• Объектив угол обзора 84°: 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент), f/2.8-f11, фокус от 1м до ∞
• Выдержка Электронный: 8 - 1/8000 с, Механический: 8 - 1/2000 с
• ISO Видео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручной)
• Размер изображения 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
• Режимы видеосъемки H.264, 4K: 3840×2160 (30p)
• Поддерживаемые форматы файлов FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт), JPEG, MOV
• Поддержка карт памяти micro SD, максимальный объем: 128 Гб, Class 10 или UHS-1
• Рабочая температура 0 ~ 40 °C

• Максимальная скорость ≤ 50 км/ч (на высоте 2 м над землей)
• Диапазон высоты 0 - 10 м
• Рабочий диапазон 0 - 10 м
• Рабочая среда поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс)